海道針經宋代航海導航系統指南，主要包括每隔幾條直飛的的指南針GPS、天文學全球定位系統以及地文地質紀錄。 大船運輸線上面惡劣區域的的潮差、戰船靠岸處為的的厚薄對於舟師不但頗為主要 漢代舟師早已作環境監測觀測。元代夢樑錄的的《吳自牧中均所說：「過七洲洋，筏中會測水，僅約十一十餘丈」，測量潮差前一天附加鑑定深海的的情況便是淺海畢竟泥底：「測量泉水之。 With it
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水羅盤|羅庚
